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Robô autônomo de braço duplo amplia o alcance automatizado da produção

robô de braço duplo

O WorkSense W-01 será lançado deste inverno

A Seiko Epson Corporation comercializou um robô de braço autônomo "vendo, sentindo, pensando, trabalhando" que ampliará o alcance da produção automatizada. A Epson lançará o novo robô, chamado WorkSense W-01, em estágios que começam neste inverno *.

Nos últimos anos, as necessidades dos fabricantes cresceram mais diversificadas, com a demanda por produtos que flutuam acentuadamente e uma necessidade crescente de acomodar de forma flexível a produção de pequenos lotes e a produção justa-a-tempo (JIT). Os robôs industriais são convencionalmente instalados em uma localização fixa em uma linha para executar uma determinada tarefa. O WorkSense W-01, no entanto, foi desenvolvido para facilitar a mobilidade para que ele possa ser roteado de um lugar para outro, para realizar tarefas de montagem, transporte e outras. Os recursos descritos abaixo permitem que o robô automatize tarefas de produção que antes desafiavam a automação.


Visto

O robô está equipado com câmeras da unidade principal 4 e câmeras montadas no braço 2 que dão ao robô a visão humana, permitindo detectar com precisão a posição e orientação do objeto no espaço tridimensional. E mesmo que a localização de objetos e obstáculos mude, o robô pode "ver" de forma independente e determinar sua posição.

Sentindo

Os braços do robô estão equipados com os sensores de força de precisão altamente sensíveis da Epson, que já estão disponíveis à venda. O robô é assim capaz de realizar tarefas delicadas de montagem, transporte e outras que exigem controle de força semelhante ao humano para evitar objetos prejudiciais.

Mãos multifuncionais que podem agarrar, pegar e apertar objetos de várias formas e tamanhos estão incluídos como ferramentas padrão de extremidade do braço. Eles podem manipular ferramentas e gabaritos que foram projetados para humanos.

Pensando

O robô é capaz de detectar com precisão a posição e a orientação dos objetos no espaço tridimensional, por isso, mesmo que o robô seja reassentado, ele pode começar imediatamente a trabalhar - sem necessidade de mudança de programação. Isso dá ao robô a habilidade de se adaptar de forma flexível a mudanças súbitas na produção. Assim, por exemplo, pode ser movido para locais diferentes para executar diferentes tarefas todos os dias, se necessário. O robô decide independentemente o caminho e a orientação dos braços do eixo 7 e é capaz de evitar obstáculos.

Trabalho

Os dois braços do eixo 7 do robô se movem como braços humanos. Os braços duplos movem-se independentemente uns dos outros para permitir que o robô execute tarefas que um robô de um único braço não possa, como apertar um parafuso em um componente com um braço enquanto mantém o componente no lugar com o outro.

O nome da marca WorkSense foi inventado para representar o conceito de um robô que vê, sente, pensa e funciona. Com seu robô WorkSense, a Epson está direcionada a segmentos de mercado, onde a demanda por produção de pequenos lotes e a produção de JIT são particularmente altas, como a produção de peças automotivas.

Yoshifumi Yoshida, diretor de operações da Epson Robotics Solutions Operations Division, diz:

"A Visão Corporativa da Epson expressa um forte empenho em impulsionar a inovação robótica. Estamos refinando nossas tecnologias principais que combinam sensores e recursos inteligentes, bem como nossas tecnologias eficientes, compactas e de precisão, com o objetivo de realizar um futuro em que os robôs são amplamente utilizados para atender e apoiar as pessoas. Vemos o WorkSense W-01, que aproveita o poder do portfólio profundo de tecnologia da Epson, como nos aproximando de um futuro tão próximo ".

Informador de Indústria de Processos

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